移动机器人、智能语音、NLP、机器学习、推荐系统、求职学习资料

[Mifan]

1).机器人的带约束轨迹规划

杨硕

卡内基梅隆大学博士

原大疆创新工程师

研究方向为高自由度机器人的运动轨迹规划

2).ORB-SLAM3 原理与代码解析

刘国庆

上交感知与导航研究所科研助理

东北大学硕士

3).Towards Event-based SLAM

周易

香港科技大学Postdoc Research Fellow

澳大利亚国立大学博士

4).算法岗的招聘现状与未来

夏添

白犀牛无人车联合创始人兼CTO

刘兰个川

小鹏汽车算法研发总监，自动驾驶北京平台负责人

黎嘉信

高仙机器人深度学习总监、新加坡研发中心总监

任乾

自动驾驶定位算法专家

5).无人驾驶中感知的挑战与尝试

邹晓艺

元戎启行点云感知方向技术负责人

曾就职于百度自动驾驶事业部

6).语义信息增强的激光雷达SLAM

陈谢沅澧

德国波恩大学博士生，师从Cyrill Stachniss教授，RoboCup机器人世界杯救援机器人组技术委员会成员；在IROS,RSS上发表多篇论文。

7).导图——视觉SLAM+多传感器融合感知+物体检测+知识图谱

高翔博士、黎嘉信博士倾情整理






8）语音一 | INTERSPEECH 2021论文集992篇+IROS 103篇2021论文集

9）40+大厂面试题


10）公开课
1、视觉+三维点云公开课合集
2、自动驾驶公开课合集
①感知方向（10节）
②定位建图方向（5节）
③规控方向（3节）
④就业方向（2节）