1).机器人的带约束轨迹规划
杨硕
卡内基梅隆大学博士
原大疆创新工程师
研究方向为高自由度机器人的运动轨迹规划
2).ORB-SLAM3 原理与代码解析
刘国庆
上交感知与导航研究所科研助理
东北大学硕士
3).Towards Event-based SLAM
周易
香港科技大学Postdoc Research Fellow
澳大利亚国立大学博士
4).算法岗的招聘现状与未来
夏添
白犀牛无人车联合创始人兼CTO
刘兰个川
小鹏汽车算法研发总监,自动驾驶北京平台负责人
黎嘉信
高仙机器人深度学习总监、新加坡研发中心总监
任乾
自动驾驶定位算法专家
5).无人驾驶中感知的挑战与尝试
邹晓艺
元戎启行点云感知方向技术负责人
曾就职于百度自动驾驶事业部
6).语义信息增强的激光雷达SLAM
陈谢沅澧
德国波恩大学博士生,师从Cyrill Stachniss教授,RoboCup机器人世界杯救援机器人组技术委员会成员;在IROS,RSS上发表多篇论文。
7).导图——视觉SLAM+多传感器融合感知+物体检测+知识图谱
高翔博士、黎嘉信博士倾情整理
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8)语音一 | INTERSPEECH 2021论文集992篇+IROS 103篇2021论文集
9)40+大厂面试题
10)公开课
1、视觉+三维点云公开课合集
2、自动驾驶公开课合集
①感知方向(10节)
②定位建图方向(5节)
③规控方向(3节)
④就业方向(2节)
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杨硕
卡内基梅隆大学博士
原大疆创新工程师
研究方向为高自由度机器人的运动轨迹规划
2).ORB-SLAM3 原理与代码解析
刘国庆
上交感知与导航研究所科研助理
东北大学硕士
3).Towards Event-based SLAM
周易
香港科技大学Postdoc Research Fellow
澳大利亚国立大学博士
4).算法岗的招聘现状与未来
夏添
白犀牛无人车联合创始人兼CTO
刘兰个川
小鹏汽车算法研发总监,自动驾驶北京平台负责人
黎嘉信
高仙机器人深度学习总监、新加坡研发中心总监
任乾
自动驾驶定位算法专家
5).无人驾驶中感知的挑战与尝试
邹晓艺
元戎启行点云感知方向技术负责人
曾就职于百度自动驾驶事业部
6).语义信息增强的激光雷达SLAM
陈谢沅澧
德国波恩大学博士生,师从Cyrill Stachniss教授,RoboCup机器人世界杯救援机器人组技术委员会成员;在IROS,RSS上发表多篇论文。
7).导图——视觉SLAM+多传感器融合感知+物体检测+知识图谱
高翔博士、黎嘉信博士倾情整理
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8)语音一 | INTERSPEECH 2021论文集992篇+IROS 103篇2021论文集
9)40+大厂面试题
10)公开课
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2、自动驾驶公开课合集
①感知方向(10节)
②定位建图方向(5节)
③规控方向(3节)
④就业方向(2节)
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